Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

C

T

- c -

• copp2_socp() : copp2.h
• copp2_socp_expert() : copp2.h
• copp2_socp_result_free() : copp2.h
• copp3_socp() : copp3.h
• copp3_socp_expert() : copp3.h
• copp3_socp_result_free() : copp3.h
• copp_a_to_b_2nd() : interpolation.h
• copp_add_axial_acceleration_limits() : robot.h
• copp_add_axial_acceleration_limits_matrix() : robot.h
• copp_add_axial_jerk_limits() : robot.h
• copp_add_axial_jerk_limits_matrix() : robot.h
• copp_add_axial_torque_limits() : robot.h
• copp_add_axial_torque_limits_matrix() : robot.h
• copp_add_axial_velocity_limits() : robot.h
• copp_add_axial_velocity_limits_matrix() : robot.h
• copp_add_raw_constraint_1st() : robot.h
• copp_add_raw_constraint_2nd() : robot.h
• copp_add_raw_constraint_3rd() : robot.h
• copp_clarabel_default_options() : core.h
• copp_clarabel_solution_to_profile_2nd() : core.h
• copp_clarabel_solution_to_profile_3rd() : core.h
• copp_clear_last_error() : core.h
• copp_force_positive_a_3rd() : interpolation.h
• copp_last_error_code() : core.h
• copp_last_error_message() : core.h
• copp_last_error_message_copy() : core.h
• copp_last_error_message_len() : core.h
• copp_matrix_f64_free() : core.h
• copp_path_default_options() : path.h
• copp_path_dim() : path.h
• copp_path_evaluate_up_to_2nd() : path.h
• copp_path_evaluate_up_to_3rd() : path.h
• copp_path_free() : path.h
• copp_path_from_evaluator_2nd() : path.h
• copp_path_from_evaluator_3rd() : path.h
• copp_path_from_waypoints() : path.h
• copp_path_s_range() : path.h
• copp_profile_3rd_free() : formulation.h
• copp_reach_set2_backward() : topp2.h
• copp_reach_set2_bidirectional() : topp2.h
• copp_reach_set2_result_free() : topp2.h
• copp_robot_acc_constraints_at() : robot.h
• copp_robot_amax_substitute() : robot.h
• copp_robot_amax_vec() : robot.h
• copp_robot_append_s() : robot.h
• copp_robot_capacity() : robot.h
• copp_robot_clear_constraints() : robot.h
• copp_robot_clear_inverse_dynamics() : robot.h
• copp_robot_constraint_rows() : robot.h
• copp_robot_create() : robot.h
• copp_robot_dim() : robot.h
• copp_robot_free() : robot.h
• copp_robot_get_amax() : robot.h
• copp_robot_get_s() : robot.h
• copp_robot_idx_s_end() : robot.h
• copp_robot_idx_s_start() : robot.h
• copp_robot_is_empty() : robot.h
• copp_robot_jerk_constraints_at() : robot.h
• copp_robot_jerk_linear_constraints_at() : robot.h
• copp_robot_len() : robot.h
• copp_robot_pop_back_n() : robot.h
• copp_robot_pop_back_until() : robot.h
• copp_robot_pop_front_n() : robot.h
• copp_robot_pop_front_until() : robot.h
• copp_robot_s_vec() : robot.h
• copp_robot_sample_path_2nd() : robot.h
• copp_robot_sample_path_3rd() : robot.h
• copp_robot_set_inverse_dynamics() : robot.h
• copp_robot_set_q_2nd() : robot.h
• copp_robot_set_q_3rd() : robot.h
• copp_s_to_t_2nd() : interpolation.h
• copp_s_to_t_3rd() : interpolation.h
• copp_set_last_error_message() : core.h
• copp_set_last_error_message_n() : core.h
• copp_status_message() : core.h
• copp_t_to_s_non_uniform_2nd() : interpolation.h
• copp_t_to_s_non_uniform_3rd() : interpolation.h
• copp_t_to_s_uniform_2nd() : interpolation.h
• copp_t_to_s_uniform_3rd() : interpolation.h
• copp_vec_f64_free() : core.h
• copp_vec_usize_free() : core.h
• copp_version() : core.h

- t -

• topp2_ra() : topp2.h
• topp2_ra_default_options() : topp2.h
• topp3_lp() : topp3.h
• topp3_lp_expert() : topp3.h
• topp3_socp() : topp3.h
• topp3_socp_expert() : topp3.h